问鼎娱乐 游戏手柄控制机器人运动

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假期在这里，您的游戏手柄不仅可以玩游戏，还可以控制机器人^_^。让我们一起尝试

1。游戏板被PC识别为操纵杆设备。它可以轻松地捕获C＃中的关键信息。

2。使用这些摇杆/钥匙信息来修改机器人程序数据以控制机器人的运动。

3。您可以使用SharpDX动态链接库轻松捕获操纵杆设备数据。

using SharpDX.DirectInput;private Joystick myJoystick = null;  var dirInput = new SharpDX.DirectInput.DirectInput();            var typeJoystick = SharpDX.DirectInput.DeviceType.Joystick;            var typeGamepad = SharpDX.DirectInput.DeviceType.Gamepad;            var allDevices = dirInput.GetDevices();            bool isGetJoystick = false;            foreach (var item in allDevices)            {                if (typeJoystick == item.Type || typeGamepad == item.Type)                {                  myJoystick = new SharpDX.DirectInput.Joystick(dirInput,item.InstanceGuid);                    myJoystick.Acquire();

4。您可以使用多线程实时获取当前的操纵杆按钮和摇杆数据。

var joys = myJoystick.GetCurrentState();   string info = joys.Buttons[0].ToString() + ",";   info +=joys.Buttons[1].ToString() + ",";   info +=joys.Buttons[2].ToString() + ",";   info +=joys.Buttons[3].ToString();   info += "X=" + joys.X.ToString() + " ,Y=" + joys.Y.ToString();

5。使用PCSDK方法实时修改机器人控制器中的数据以控制机器人运动。

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